e_sharp.h File Reference


Defines

#define SHARP   5
#define SHARP_LED1   _LATG6
#define SHARP_LED2   _LATG7
#define SHARP_LED3   _LATG8
#define SHARP_LED4   _LATG9
#define SHARP_LED5   _LATB6
#define SHARP_VIN   _LATB7
#define SHARP_LED1_DIR   _TRISG6
#define SHARP_LED2_DIR   _TRISG7
#define SHARP_LED3_DIR   _TRISG8
#define SHARP_LED4_DIR   _TRISG9
#define SHARP_LED5_DIR   _TRISB6
#define SHARP_VIN_DIR   _TRISB7

Functions

void e_init_sharp (void)
int e_get_dist_sharp (void)
void e_set_sharp_led (unsigned int sharp_led_number, unsigned int value)
void e_sharp_led_clear (void)
void e_sharp_on (void)
void e_sharp_off (void)

Define Documentation

#define SHARP   5

#define SHARP_LED1   _LATG6

#define SHARP_LED1_DIR   _TRISG6

#define SHARP_LED2   _LATG7

#define SHARP_LED2_DIR   _TRISG7

#define SHARP_LED3   _LATG8

#define SHARP_LED3_DIR   _TRISG8

#define SHARP_LED4   _LATG9

#define SHARP_LED4_DIR   _TRISG9

#define SHARP_LED5   _LATB6

#define SHARP_LED5_DIR   _TRISB6

#define SHARP_VIN   _LATB7

#define SHARP_VIN_DIR   _TRISB7


Function Documentation

int e_get_dist_sharp ( void   ) 

void e_init_sharp ( void   ) 

void e_set_sharp_led ( unsigned int  sharp_led_number,
unsigned int  value 
)

void e_sharp_led_clear ( void   ) 

void e_sharp_off ( void   ) 

void e_sharp_on ( void   ) 


Generated on Fri Feb 29 14:26:54 2008 for e-puck by  doxygen 1.5.4